Com desenhos e roteiro de Ken’ichi Sakura, em parceria com a BANDAI, o mangá de Dragon Drive foi publicado originalmente entre 2001 e 2006, em capítulos mensais, na revista Monthly Shonen Jump da editora Shueisha.
A série foi compilada em 14 volumes encadernados, que compreendem duas fases diferentes da trama, sendo os primeiros 7 tomos dedicados as aventuras de Reiji e Chibisuke e os outros 7 volumes restantes à saga de Takumi e Raikou-ou — essa segunda parte exclusiva do mangá.
Em 2007, apenas um ano após encerrada a sua publicação no Japão, a obra foi publicada na américa do norte pela Viz Media, se encerrando em 2009, com todos os 14 volumes devidamente lançados por lá.
Lista de Volumes e Capítulos
Volume 1: D-Break!!
Capítulo 01 - D-Break!!
Capítulo 02 - Dive!!
Capítulo 03 - Revenge
Capítulo 04 - Awakening
Volume 2: Another World
Capítulo 05 - A Seal is Solved
Capítulo 06 - Another World
Capítulo 07 - A successor
Capítulo 08 - Dragonic Heaven
Volume 3: Believe
Capítulo 09 - A tool Or A Comrade?
Capítulo 10 - Pride
Capítulo 11 - Believe
Capítulo 12 - It seems to be Itself
Volume 4: Hero
Capítulo 13 - Hero
Capítulo 14 - Tomorrow
Capítulo 15 - The Same Thought
Capítulo 16 - Gate
Volume 5: Mission
Capítulo 17 - Mission
Capítulo 18 - Promise
Capítulo 19 - Hysteric Rose
Capítulo 20 - Auction
Volume 6: Hope
Capítulo 21 - Lie
Capítulo 22 - Power
Capítulo 23 - Guan-Coo
Capítulo 24 - Hope
Volume 7: Decisive Battle
Capítulo 25 - Shinsaber
Capítulo 26 - Decisive Battle
Capítulo 27 - Counterattack
Capítulo 28 - Dragon Cycle
Volume 8: Excitement Heartbeat
Capítulo 29 - Infinity
Capítulo 30 - 1St Turn Excitement
Capítulo 31 - 2Nd Turn Obsession
Capítulo 32 - 3Rd Turn The Beginning
Volume 9: Reshuffle
Capítulo 33 - 4Th Turn Rival
Capítulo 34 - 5Th Turn Awakening
Capítulo 35 - 6Th Turn Pride
Capítulo 36 - 7Th Turn Reshuffle
Volume 10: Departure
Capítulo 37 - 8Th Turn Departure
Capítulo 38 - 9Th Turn Komei
Capítulo 39 - 10Th Turn Scale
Capítulo 40 - 11Th Turn Direction
Volume 11: Trust
Capítulo 41 - 12Th Turn God of Death
Capítulo 42 - 13Th Turn In Front Of Your Eyes
Capítulo 43 - 14Th Turn Trust
Capítulo 44 - 15Th Turn Raizo
Volume 12: Promise
Capítulo 45 - 16Th Turn Neko
Capítulo 46 - 17Th Turn Promise
Capítulo 47 - 18Th Turn Counterattack
Capítulo 48 - 19 Th Turn Change
Volume 13: Reunion
Capítulo 49 - 20Th Turn Friends
Capítulo 50 - 21Ts Turn Fusion
Capítulo 51 - 22Nd Turn Hate
Capítulo 52 - 23Rd Turn Reunion
Capítulo 52.5 - Omake
Volume 14: Wait
Capítulo 53 - 24Th Turn Wait
Capítulo 54 - 25Th Turn Trust
Capítulo 55 - 26Th Turn Together
Capítulo 56 - 27Th Turn Spirit
Capítulo 57 - Last Turn Dragon Drive